【设备之窗六】天玑”骨科手术机器人

设备之窗（六）

精益求精

守护健康

提起骨科手术，很多人脑海中会浮现这样的画面：无影灯下，助手递给医生手术器械，穿着厚重的防辐射铅服的医生额头上冒着豆大的汗珠、用不同的器具敲敲打打、给骨头打孔、拧钉……

不过，这样的画面正慢慢在被人工智能技术颠覆，现在和未来的画风有时是这样的：操作台前，医生气定神闲地、轻松地操控着机器人完成各种手术。

天玑”骨科手术机器人

为进一步推动骨科学科的发展，辽油宝石花医院引进了辽西地区首台“天玑”骨科手术机器人，它的临床使用，标志着我院骨科手术迈入智能化、精准化、微创化时代。

骨科手术与其他外科手术相比，不同之处在于，骨科手术的操作像是在一个四壁都很坚硬的暗箱内进行，视野和角度都存在一定困难，同时，由于人手操作在动作控制力、稳定性和重复性方面均存在不足，手术的损伤风险很高。骨科手术中视野差、难精准、不稳定是手术中存在的三大难题。

世界第一台脊椎、创伤和关节骨科手术机器人

“天玑”骨科手术机器人，是世界第一台脊椎、创伤和关节骨科手术机器人，具备人类无法达到的高稳定性的“手”和高精准度的“眼”。它由机械臂主机、光学跟踪系统、主控台车构成，光学跟踪系统可以进行三维透视扫描，就好像一双“透视眼”，能洞察骨骼每一个深处，并监测每一个手术环节；机械臂是机器人的“手”， 采用运动仿真技术，预判运行轨迹，避免与患者或操作者发生碰撞，可达亚毫米的精准度；主控电脑系统则是机器人的“大脑”，能在术前准备阶段就利用计算机，对患者的CT等影像资料进行分析处理，而后根据分析结果，生成一份“完美”的手术计划。

骨科机器人辅助手术的优势还在于对患者的软组织损伤小、手术切口小、出血量少、安全性高，患者恢复快，能大大降低人工操作过程中可能造成的脊髓、血管损伤风险。同时，由于不需通过反复透视来确定进钉位置，从而能减少七成以上的术中辐射，大大降低患者感染的风险。

骨科手术机器人使医院骨科实现了更加精准、个性化的手术设计和更高层次的跨越与突破，同时，精准、微创、智能的新技术，将会让更多的骨病患者获益。